冷热一体机具备的高精度控温能力可以满足大部分的实验及生产的需求，这与冷热一体机的使用是密不可分的。在化工和制药行业的常见反应中，无论反应条件或过程如何，都存在着一些比较复杂的问题，在不同的反应阶段热效应也有所不同。冷热一体机比较适用于反应过程中的散热控制，反应釜中材料的温度为线性控制。

　　①改变控制设定值的方法，可以在响应过程中尽快落后于系统，得到非常小的系统过冲。

　　②控制由两组PID(每组PID可变)控制电路组成。这两组控制电路称为主电路和从电路，主电路的控制输出作为从电路的设定值。系统采用带前馈PV的PID输出和带前馈PV信号作为控制电路的设定值。利用这种温度变化梯度控制，保证了系统的温度控制精度。

　　③专门设计的滞后估计器(无模型自建计算方法)产生动态信号yc(t)作为反馈信号，而不是过程变量y(t)。

　　④对控制器产生e(t)信号，使控制器预测控制效果不大滞后，使控制器始终能够产生适当的控制信号。

　　⑤利用三点采样(物料温度点、温度控制系统出口温度、温度控制系统进口温度)树计算方法与普通抗滞后串及计算方法相结合。

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